怎么把爸妈移民日本？
首先，先告诉你这个思路行不通！ - 你父母是农业移民过去的，那么他们一定是以“在日有亲友”为理由申请的。那现在你父母已经加入了日本国籍，并且住在日本，那你再以同样的理由申请的话，基本不可能通过了（当然，如果在你申请的时候，你在日本有稳定住所且满5年以上，并且在日本有社会安全保险和国民健康保险缴纳记录，则另当别论）。
其次，再说说可行性方案 第一、以你的情况，作为家属申请永住是不太可能的（作为配偶或未成年子女可以办定住） 第二、比较实际的做法是由你父母回国办理退休手续，然后以旅游签证方式入境日本，在日期间，以投靠子女名义申请定居（满5年后可以申请永住） 第三、或者由你父母以旅游签证方式入境日本，在日期间结婚，以婚姻为理由申请定居 以上两种方式都需要你在日本有稳定住所且满5年以上并具有足够负担你的生活开销的收入来源，同时具有日本的社保和医保缴纳记录。
第四、由你在日本独立申请工作签证然后再转成经营签证，最后以经营为由申请绿卡。 此方法需要你自己独立在日本成立公司，承担公司的全部责任和风险，并且每年要有一定的收入要求。(注：对于普通中国人来说，最稳定的收入来源还是打工，但依楼主现状，想在日本找到工作又具备工作签证条件的人几乎为零)
第五、最极端的方法就是偷渡了。。 - 最后再说一下费用问题，由于你父亲已经在日本住了7年，根据日本法律，你们是没有办法让你父亲回到中国再申请移民的（虽然国内很多移民公司声称可以操作，但是绝对是有风险的）；如果你母亲愿意跟你出国，并以你的住址作为居住地点的话，那么申请移民的费用大概10万人民币左右（包含各种税费），如果是以你父亲作为居住地址的话，则需要20万人民币左右。