日本的大学里有预科吗？
有啊，日本的大学里普遍都设置有“外国人留学生入学试验”，又称为“校内考” （当然也有直接申请就行不需要考试的情况），这个校内考是为了检测你的日语能力与基础是否足够读修士，如果通过了这一项测试就可以入学了。 但是这个校内考的考试内容、形式、时间都是由各个学校自主决定的，因此每个学校的校内考都有不同。有的学校会有书类选考（就是看你的学历、成绩证明材料等）加笔试再加面试的形式，而有的只会进行笔试或者面试等等。
但是不管是哪种形式，最终目的都是考察你作为外国学生是否能适应日本的学术环境以及教授能否通过校内考发现你有否其研究继续深造的必要。 所以题主现在最重要的事情是：先定好目标学校——然后查看该校往年的募集要项（注意要看近两年以内的，太旧的不用看了），这上面有关于校内考的内容还有考试时间等等信息。
最后，祝题主顺利达到目标！